каждый выбирает для себя...

Для чего может потребоваться удаление драйвера принтера: в первую очередь, при возникновении каких-либо проблем с его работой, как например, описывалось в статье Не работает принтер в Windows 10 и невозможности установить нужные драйвера, не удалив старые. Конечно, возможны и другие варианты — например, вы просто решили не пользоваться текущим принтером или МФУ. 

Читаем статью...